台灣光復前，往返花東鐵路需要八小時的車程，因為時間長達一天，旅客往往需自備食物充飢，因此，當時曾有人在車站前賣蕃薯餅服務旅客，後來為了體諒出外人的辛苦，才開始製作飯包在月台叫賣。

初期的飯包是用曾經進貢日皇的池上米，炊製成米飯，再以手工捏製成三角形飯團，放在竹葉上，並在飯上舖放卜肉、黃菜頭、烤肉乾、豬肝、瘦肉片、一小塊蛋餅，以及當地大坡池所捕獲的小蝦和麵粉油炸成的蝦仔炸(台語)，俗稱炸蝦餅，還附上一顆梅子來幫助開胃；包裝後將飯包以油麻繩繫牢，在當時頗受旅客青睞。後來，飯包更使用鴨掌木，也就是台灣俗稱江某材(念台語─音同公母材)的材料，來製作木盒，作為飯包的包裝，使池上飯包有另一種風味。

民國八十九年十月二十五日，走過將近８０個年頭的池上飯包老店，由集山機構導入新的經營團隊，重新命名為「悟饕池上飯包」。更推動全國各地連鎖加盟，並拓展至海外，以悟饕池上飯包的家鄉口味，一解遊子思鄉之情，嘉惠更多饕客。

然而，悟饕池上飯包不只是賣便當，民國九十一年六月九日，更與「池上鄉公所」合作，結合當地士紳捐助的早期農家器具，成立了「池上飯包博物館」，將這一甲子以來的飯包歷史與文化展現給遊客，讓池上飯包的故事首次以文字展現在遊客面前。爾後，民國九十八年十月二十五日，「池上飯包博物館」又從靜態式的飯包歷史及農家文具展覽，升級成互動體驗式的導覽，讓遊客在吃著池上飯包的同時也感受到飯包精神與文化，將飯包歷程以模擬早期實景的方式呈現給遊客，體現古早味與一些即將消失的早期文化，並重新命名為「池上飯包文化故事館」。